O ISAA

Początki działalności Koła Naukowego ISA2 sięgają roku 1999, kiedy to z inicjatywy dr inż. Marka Piaseckiego i grupy studentów zostało zorganizowane pierwsze Seminarium Eksperymentalnego Konstruowania i Programowania Robotów LEGO Mindstorms.

Oficjalnie studenckie Koło Naukowe Informatyki Systemów Autonomicznych i Adaptacyjnych zostało zarejestrowane na Wydziale Elektroniki Politechniki Wrocławskiej 9 kwietnia 2002 roku. Opiekunami koła zostali dr inż. Marek Piasecki oraz dr inż. Paweł Rogaliński.

W sferę zainteresowań członków koła wchodzą między innymi:

  • technologie mobilne
    • rozwój systemów operacyjnych wykorzystywanych w urządzeniach mobilnych
    • programowanie aplikacji mobilnych na telefony i tablety
    • budowa akcesoriów zewnętrznych dołączanych do telefonów z systemem Android
  • robotyka
    • planowanie i sterowanie ruchem robotów w czasie rzeczywistym, w otoczeniu zawierającym wiele ruchomych przeszkód
    • zagadnienia konstrukcji mechanicznych, układów wykonawczych, sensorów, zasilania
  • systemy wieloagentowe
    • podział zadań i planowanie działań grupowych, (jak np. strategia gry zespołu)
    • komunikacja między agentami, charakteryzująca się ograniczoną przepustowością, zakłóceniami, szyfrowaniem informacji oraz rozproszoną reprezentacją wiedzy
  • sztuczna inteligencja
    • statyczne i ewoluujące algorytmy sterowania
    • dostrajanie, trenowanie zawodników, adaptacja w różnych warunkach
    • uczenie maszynowe
  • systemy mikroprocesorowe
    • programowanie mikrokontrolerów z rodziny AVR
    • budowa układów mikrosterowników wykorzystujących zaawansowane układy sensoryczne

Zainteresowania członków koła mają odbicie w realizowanych projektach. Większość projektów to cykliczne seminaria i warsztaty, które są powtarzane dla kolejnych roczników studentów. Oprócz tego najaktywniejsi członkowie koła realizują własne projekty w małych grupach.